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 files/38khz.dsn

Detecteur de bordure (proximité) Schéma

 files/38khz.lyt

Detecteur de bordure PCB

 files/38khz.mov

Detecteur de bordure Video (QuickTime)

 files/ircapt.zip

Radar IR (genre FreeBot) 2 voies IR avec un CI pic12C508, 2 softs en version Pic12C508 et Pic16F84 , ou autre Cibot http://www.lpilsley.co.uk/cybot/radar.htm

 files/ampli de servo.zip

ampli de servo ou ampli pont en H, 2 sens + 1 inibit 100% transistors unipolaires (1A en BD135 à 3A en TIP31 )

 files/beeper.htm

Modification d'un Alarme de porte Piézo en Beeper pour Robot

 files/ServoTest.zip

Pour Tester les servos, qui vont aller sur le Robot (src,dsn,lyt)

 files/balise.zip

Balise Infra rouge (src,sch,pcb), inspirée par la revue "Micro et Robot", qui malheureusement a disparue, http://microbot.free.fr/publi.html

 files/interface.zip

Programme moniteur Analyseur RS232 (source VB)

 files/interface_install.zip

Analyseur RS232 (INSTALL)

 files/RS232_pic16f876.zip

RS232 sur Pic16F876 (2400bauds) Source bas,asm,hex

 files/vbtest_net.zip

Prog de commande Rs232 Source en VB

 files/vbtest_net_install.zip

Prog de commande Rs232 Install

 

========== lien ==========

 http://fribotte.free.fr/bdtech/

 http://www.lpilsley.co.uk/cybot/radar.htm

 http://microbot.free.fr/publi.html

 /scheda_braccio/scheda_braccio.htm

 

====================

 index.htm

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